GANTNER控制器
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GANTNER 控制器
通过添加一个控制器将Q系列模块变成一个强大的数据采集和控制系统。控制器是Q系列模块和其连接的主机或者自动化系统（PC或PLC)之间的接口。控制器的主要功能是提供多个Q系列模块测量数据的同步，数据的缓存及调理，并通过以太网，Profibus, CANopen, EherCAT或者其它支持的协议将数据传输到主机或者自动化系统。可选用多个控制器，以支持各种规模和复杂程度的系统。
通过从测量模块脱离开控制器，通讯效率显著优化（只有一个模块用于PC或者PLC连接）。此外，当接口或者性能有更新需求时，只需升级控制器本身，而无需更换系统投资最大的测量模块部分。另外，根据所选控制器，用户有多个总线通讯选项。包括：EtherCAT, Profibus-DP。
每个Q.brixx或者Q.raxx-3U系统中包含一个集成的控制器。Q.raxx slimline可以指定包含或者不包含控制器。Q.gate, Q.pac和Q.station控制器提供2个或者4个通信端口，每个端口最多可连接16个Q.bloxx或Q.staxx模块，控制器最多可连接64个模块。多个控制器可以同步使用，用于大型的或广泛分布的系统应用。
T型控制器包含一个集成的PAC(可编程自动化控制器）内核。拥有这个内核，就可以使用（免费下载）称为test.com Studio的图形化编程工具。test.co Studio允许各种嵌入式编程任务，其包含丰富的函数库功能。
D型控制器包含一个整体的3.5"VGA触摸屏显示器，并且内置了一个VNC服务器用于连接外部的显示器。
Q.gate:
| 控制器 | Q.gate | |||
| IP | IPT | DP | DPT | |
| 主机接口 | ||||
| 以太网TCP/IP | ■ | ■ | ■ | ■ |
| EtherCAT | ||||
| Profibus-DP | ■ | ■ | ||
| RS-232 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 从机接口 | ||||
| RS-485 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| CAN | ||||
| 数据存储 | ||||
| RAM(MB) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 闪存(MB) | ||||
| USB扩展 | 1x | 1x | 1x | 1x |
| SD卡 | ||||
| 最小循环时间(ms) | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 实时时钟 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 数字输入和输出 | 4 | 4 | ||
| 显示屏3.5”VGA触摸屏 | ||||
| 图形化PAC内核，图形化编程 | ■ | ■ | ||
| 典型功耗（W) | 2.5 | 2.5 | 3.0 | 3.0 |
Q.PAC:
| 控制器 | Q.PAC | |
| EC | ECT | |
| 主机接口 | ||
| 以太网TCP/IP | ■ | ■ |
| EtherCAT | ■ | ■ |
| Profibus-DP | ||
| RS-232 | ■ | ■ |
| 从机接口 | ||
| RS-485 | 4 | 4 |
| CAN | ||
| 数据存储 | ||
| RAM(MB) | 16 | 16 |
| 闪存(MB) | 128 | 128 |
| USB扩展 | 1x | 1x |
| SD卡 | ||
| 最小循环时间(ms) | 1 | 1 |
| 实时时钟 | ■ | ■ |
| 数字输入和输出 | 8x fix | 8x fix |
| 显示屏3.5”VGA触摸屏 | ||
| 图形化PAC内核，图形化编程 | ■ | |
| 典型功耗（W) | 4.5 | 4.5 |
Q.STATION:
| 控制器 | Q.STATION | |||
| 101 | 101T | 101D | 101DT | |
| 主机接口 | ||||
| 以太网TCP/IP | ■ | ■ | ■ | ■ |
| EtherCAT | ■ | ■ | ■ | ■ |
| Profibus-DP | ||||
| RS-232 | ||||
| 从机接口 | ||||
| RS-485 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| CAN | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 数据存储 | ||||
| RAM(MB) | 500 | 500 | 500 | 500 |
| 闪存(MB) | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| USB扩展 | 2x | 2x | 2x | 2x |
| SD卡 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 最小循环时间(ms) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 实时时钟 | ■ | ■ | ■ | ■ |
| 数字输入和输出 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 显示屏3.5”VGA触摸屏 | ■ | ■ | ||
| 图形化PAC内核，图形化编程 | ■ | ■ | ||
| 典型功耗（W) | 10.0 | 10.0 | 12.0 | 12.0 |